La revista ID ha sido desde la creación del Instituto Español de Misiones Extranjeras (IEME) un órgano de comunicación de las experiencias misioneras del propio Instituto con los miembros, amigos y sus bienhechores. Estas comunicaciones incluyen experiencias personales y de grupo, cartas y acontecimientos de la vida ordinaria del Instituto.
El ID pretende servir a la Animación Misionera de la Iglesias locales en España, especialmente en el presbiterio diocesano y seminarios diocesanos, es por ello que incluye la comunicación con delegaciones de misiones y seminarios diocesanos, y se aportan talleres misioneros y sencillas reflexiones que alienten y generen alma y vida misionera.
A través de sus más de 80 años de vida ha pasado por diferentes circunstancias y ha presentado formatos diferentes. En la actualidad ha entrado el color y otras técnicas gráficas . Es gratuito y se financia a través de donativos.